НСУ "LISS"
Модульная наземная станция управления с возможностью переключения сетки и каналов видеоприёмника и управления сервоприводами антенн с наземного модуля (реализовано на Arduino). Питание подаётся так же с наземного модуля от АКБ 3-6S (проверялся только с АКБ 6S).
Модули соединены кабелем utp cat 5e, проверялся на 30-метровом отрезке. Питание подаётся по 4 жилам (при подаче питания по 2 жилам передатчику не хватает тока для работы).
Более подробный перечень элементов с сылками и ценами на 10.2026 в прикреплённом файле "Себестоимость" (≈42000 рублей).
DOCX
Себестоимость.docx
ZIP
sketch_Lisa.zipСкетчи для управляющих плат Arduino. Lisa_1 - ближний модуль, Lisa_2 - дальний модуль. Если использовать классическую Arduino Nano в ближнем модуле, как нарисовано на схеме - необходимо заменить analogRead(0) и analogRead(1) на analogRead(6) и analogRead(7) соответственно.
НСУ в транспортировочном кейсе, кабель 12 метров.
Кейс.stl_2.stl
3D3D Модель...
При печати обратить внимание на то, что углы будут стремиться отклеиться от стола.
В зависимости от того, к какому разъёму подключены дальние модули, меняется передача видео: правый разъём - по кабелю, левый - ретрансляция встроенным VTX. Если к разъёму подключить приёмник ELRS, НСУ будет работать в режиме ретранслятора.
Для ардуино, представленной на фото, выставляется плата "Arduino Nano", процессор ATmega 328 (Old bootloader). Разъёмы лучше располагать не по середине высоты корпуса, а чуть выше, так как иначе мешается VTX.
ДМ1.stl
3D3D Модель...
Корпус для крепления, маскировки и защиты от осадков.
На видеоприёмнике отпаивается джойстик, к пинам припаиваются провода от Arduino. Ардуино ближнего модуля анализирует состояние кнопок модуля, и при нажатии передаёт соответствующую информацию плате дальнего модуля, которая коротит соответствующий пин на землю, имитируя движения джойстика и переключая сетку/канал.
ДМ2.stl
3D3D Модель...
Корпус для крепления, маскировки и защиты от осадков.
Может крепиться на дальний модуль 1, так же на нём можно закрепить патч-антенну.
Доп.stl
3D3D Модель...
Крепления для антенн, крепление модулей, вставки JR-модулей, корпуса для разъёмов XR30 и приёмника, вставки для изоляции SMA от корпуса.
Присоединяйтесь к обсуждению
Войдите, чтобы оставить ответ или задать вопрос