MAVProxy
MAVProxy — кроссплатформенный MAVLink‑терминал и набор инструментов для работы с автопилотами ArduPilot.
В состав входит MAVExplorer (анализ логов), MAVLogViewer, MAVFlightPath, утилиты для телеметрии и симуляции. Язык Python 3.
Поддерживаемые ОС: Windows, Linux, macOS, Android (через Termux)
Зависимости: pymavlink, wxPython, matplotlib, numpy, scipy и др. (полный список — в requirements.txt репозитория).
MAVExplorer — интерактивный инструмент для визуализации и анализа полётных логов ArduPilot. Поддерживает два формата логов:
• DataFlash‑логи (.bin) — записываются бортовым регистратором автопилота на SD‑карту. Содержат все сообщения телеметрии, параметры, события изменения режимов, данные сенсоров.
• Телеметрийные логи (.tlog) — записываются наземной станцией (Mission Planner, QGroundControl, MAVProxy) через MAVLink.
Инструмент построен на базе Python, графический интерфейс реализован на wxPython, отрисовка графиков — на matplotlib. MAVExplorer входит в состав пакета MAVProxy и устанавливается совместно с ним.
DOCX
MAVProxy_MAVExplorer_Руководство.docx
Загрузка ответов...
Присоединяйтесь к обсуждению
Войдите, чтобы оставить ответ или задать вопрос