INAV и ArduPilot
ArduConfigurator
ArduConfigurator — это браузерный инструмент для настройки полётного контроллера системы ArduPilot. Он особенно удобен для пилотов FPV-мультикоптеров, так как предлагает пошаговый интерфейс с подсказками (Guided Setup) и позволяет управлять параметрами в структурированном виде.
Основные возможности
С помощью ArduConfigurator можно:
Подключиться к контроллеру через USB и синхронизировать параметры.
Выполнить первичную настройку (Guided Setup) для разных типов аппаратов: ArduCopter, ArduPlane, Rover, Sub.
Настроить порты, приёмник, GPS, периферию (OSD, VTX, CAN, DroneCAN).
Откалибровать датчики: акселерометр, компас, уровень, напряжение и ток.
Изменить PID-коэффициенты, фильтры и другие параметры управления.
Сохранить резервные копии конфигурации (snapshots) и профили настроек (presets) для безопасного отката изменений.
Загрузить логи с DataFlash и просмотреть MAVLink-потоки.
Прошить контроллер с использованием файлов прошивки с расширением .apj.
Для знакомства с интерфейсом предусмотрен демонстрационный режим (Demo Mode), который позволяет работать с тестовым контроллером без риска изменить реальные настройки.
Особенности
Кроссплатформенность. Работает в современных браузерах на базе Chromium (Chrome, Edge, Brave, Opera).
Поддержка разных типов аппаратов. Инструмент совместим с квадрокоптерами, гексакоптерами, октокоптерами и самолётами с неподвижным крылом.
Модульная архитектура. Позволяет гибко настраивать взаимодействие с контроллером (через Web Serial, WebSocket или в режиме mock).
Интеграция с SITL-окружением ArduPilot для валидации настроек.
Важные ограничения и риски
Проект находится на ранней стадии развития. Выпуски обновлений редкие, поэтому для критически важных полётов рекомендуется использовать проверенные инструменты вроде Mission Planner или QGroundControl.
Документация на английском языке. Это может создать сложности для новичков.
Возможны ошибки при работе с нестандартными конфигурациями ArduPilot.
Web Serial поддерживается только браузерами на базе Chromium. Firefox и Safari не поддерживают этот интерфейс.
Автоматические обновления отсутствуют — новую версию нужно скачивать вручную.
Что нужно для подключения
Для работы с реальным контроллером потребуются:
контроллер с установленной ArduPilot;
качественный USB-кабель с линиями данных;
браузер на базе Chromium;
защищённое HTTPS-соединение;
стабильное питание компьютера и контроллера.
Важно! Перед прошивкой контроллера обязательно проверьте модель платы, тип прошивки, совместимость периферии, сделайте резервную копию параметров, убедитесь в стабильности USB-соединения и уровне питания. Не отключайте USB и питание во время записи прошивки.
Где найти👇
Официальный сайт: arduconfigurator.com.
Загрузка ответов...
Присоединяйтесь к обсуждению
Войдите, чтобы оставить ответ или задать вопрос